双自由度直驱关节
基本信息
| 申请号 | CN202022976649.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971275U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971275U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘世昌;邹风山;于海亮;马壮;李加平;宋宇宁 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及机器人关节驱动结构的技术领域，具体公开一种双自由度直驱关节，包括一轴和二轴；一轴和二轴均采用无刷永磁电机和减速比≤10的一级行星减速器驱动；一轴和二轴的无刷永磁电机的电机轴同心相对放置；一轴的输出连接二轴的电机外壳，二轴整体可绕一轴360°旋转。本实用新型的双自由度直驱关节采用无刷永磁力矩电机+低减速比（减速比≤10）行星减速器，无刷永磁力矩电机提供了可靠的大扭矩，低减速比减速器实现的更低的内摩擦力，更利于关节力控实现。 |
