一种远程监控机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022951931.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971228U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971228U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邹风山;李鹏;何书龙;陈睿;华正雨;李建明 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种远程监控机器人，包括轮式底盘、远程监控单元、六轴协作机器人以及主控单元，所述轮式底盘可灵活移动；所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元，用于控制所述远程监控机器人的移动至指定位置，并控制所述视频采集模块捕捉目标位置，实现和远程操控人员的实时视频沟通。 |
