一种适用绳驱机器人的传动装置
基本信息
| 申请号 | CN202023071386.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214265583U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214265583U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘世昌;邹风山;栾显晔;李加平;马壮;于海亮 | 申请（专利权）人 | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种适用绳驱机器人的传动装置。包括驱动电机、电机固定法兰、支撑座、驱动轴、从动轴、正向绕绳及反向绕绳，其中支撑座与电机固定法兰连接，驱动轴和从动轴相互平行地设置于支撑座与电机固定法兰之间且均可转动，正向绕绳和反向绕绳均连接在驱动轴和从动轴之间；驱动电机设置于电机固定法兰上且输出端与驱动轴连接。本实用新型结构紧凑，在使用工装后装配简单，同时该实用新型成本低、质量小，运行噪声小。 |
