无模型自适应的轧机浇铸液位控制方法、装置及存储介质
基本信息
申请号 | CN202010088405.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111250683B | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN111250683B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | B22D37/00(2006.01)I | 分类 | 铸造;粉末冶金; |
发明人 | 洪小红;王鑫寓;李十军;李亚鹏;徐缪华 | 申请(专利权)人 | 上海中天铝线有限公司 |
代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈海云;许春晓 |
地址 | 201108上海市闵行区春中路18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于无模型自适应算法的轧机浇铸液位控制方法,包括:获取所述浇铸机构中当前液位数据;确定上一时刻伪偏导数、上一时刻所述丝杆的位移增量及所述浇铸机构中下一时刻的液位期望值;将所述当前液位数据、上一时刻伪偏导数、上一时刻所述丝杆的位移增量及下一时刻的液位期望值按照公式(1)计算,得到当前时刻伪偏导数;将所述当前时刻伪偏导数、当前液位数据以及下一时刻的液位期望值按照公式(2)计算,得到当前时刻所述丝杆的目标位移增量,控制所述移动电机带动所述丝杆转动所述目标位移增量。本发明还提供一种基于无模型自适应算法的轧机浇铸液位控制装置及存储介质。通过本发明,能够提高液位控制精度。 |
