一种基于激光扫描传感器的钻杆对接检测控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于激光扫描传感器的钻杆对接检测控制系统

基本信息

申请号	CN202021736272.5	申请日	-
公开（公告）号	CN212989936U	公开（公告）日	2021-04-16
申请公布号	CN212989936U	申请公布日	2021-04-16
分类号	G05B19/05(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	辜运富;廖安文;杨杰;王晓龙	申请（专利权）人	四川中曼电气工程技术有限公司
代理机构	成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘华平
地址	610500四川省成都市新都区新都工业东区白云路39号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于激光扫描传感器的钻杆对接检测控制系统，包括激光传感器、状态显示功能模块、PLC系统和执行机构，激光传感器安装于上钻杆和下钻杆连接处的侧边位置，激光传感器的图像信号输出端与状态显示功能模块的信号输入端连接，激光传感器的数据输出端与PLC系统的数据输入端连接，PLC系统的控制信号输出端与执行机构连接，执行机构用于控制上钻杆和下钻杆连接的机构。本实用新型采用激光扫描边缘传感器作检测器件，有效克服了由人工观察移动位置偏差固有的缺点，提高检测的可靠性，有效解决了司钻人员通过手柄控制人眼观察产生的误差防止上钻杆丝扣与下钻杆端面的碰撞，避免了丝扣的损伤，现场人员能够方便快捷的进行维护。