一种自动扫描和自动坐标规划钻杆盒
基本信息
申请号 | CN202021737023.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213016241U | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN213016241U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | E21B19/14(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 廖安文;辜运富;杨杰;王晓龙 | 申请(专利权)人 | 四川中曼电气工程技术有限公司 |
代理机构 | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘华平 |
地址 | 610500四川省成都市新都区新都工业东区白云路39号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动扫描和自动坐标规划钻杆盒,包括钻杆盒、导轨、变频驱动电机、移动横梁、伸缩伺服电缸、电磁铁抓取机构、钻杆、激光测距装置,本实用新型通过计算机为控制驱动机构和激光测距装置对钻杆盒中的钻杆进行扫描、自动规划坐标进行自动抓取和自动放置,提高工作效率,提高工作人员的安全性,实现自动化和智能化,具有推广应用的价值。 |
