一种换位机械手
基本信息
申请号 | CN201810438205.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108655723B | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN108655723B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 咸阳博联科技发展有限公司 |
代理机构 | 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈永虔 |
地址 | 712000 陕西省咸阳市秦都区高新技术产业开发区高科三路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种换位机械手,该电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动抓取阀盖,节约劳动力。 |
