一种换位机械手

基本信息

申请号 CN201810438205.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108655723B 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN108655723B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B23P21/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 咸阳博联科技发展有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 712000 陕西省咸阳市秦都区高新技术产业开发区高科三路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种换位机械手,该电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动抓取阀盖,节约劳动力。