一种基于点云的输电通道内隐患测距的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110638339.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113465522A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113465522A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01B11/14（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵砚青;刘天宇;杨菲;谷加强;姜新宇 | 申请（专利权）人 | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南竹森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吕利敏 |
| 地址 | 255188山东省淄博市开发区政通路135号E座405室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于点云的输电通道内隐患测距的方法包括：分别选取输电通道图像中位于地面、左侧导线和右侧导线的若干点并记录下其在输电通道图像的像素坐标系中的二维坐标值与三维坐标值一一对应；将二维坐标值和三维坐标值按照彼此对应的点建立一一映射关系；使用基于深度学习的目标检测模型识别输电通道图像中的隐患，并框选出所述隐患，同时得到隐患在像素坐标系中的像素高度和二维坐标值；根据隐患在像素坐标系中的二维坐标值和像素高度，计算其在点云数据中的三维坐标值和高度值，进而求出隐患与导线的距离。本方法结合了三维点云数据，准确定位隐患位置，拥有更高的精度。 |
