一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110637021.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113469947A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113469947A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘天宇;胡志坤;谷加强;姜新宇;张广鑫 | 申请（专利权）人 | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南竹森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吕利敏 |
| 地址 | 255188山东省淄博市开发区政通路135号E座405室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法，包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿，根据位姿获取深度图并制作测距模型，根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据，可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离，具有良好的通用性；使用本方法测距无需存储整个点云，仅需导线点云和深度图即可测距，节省存储空间；若隐患所在位置有深度值，可以精确计算出隐患在点云中的位置；若隐患所在位置无深度值，通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置，具有更高的适应性。 |
