一种抓手总成
基本信息
| 申请号 | CN202122543530.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098993U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098993U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜永生 | 申请（专利权）人 | 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李阳 |
| 地址 | 401120重庆市渝北区北部新区金开大道1999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种抓手总成，包括夹具支架、吸盘、两个夹爪、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。吸盘固定在夹具支架上，两个夹爪则分别转动设置在夹具支架上，两个夹爪的夹持方向可以相同或者不相同，两个夹爪的第一旋转驱动机构用于同步驱动两个夹爪旋转，或锁定两个夹爪。第二旋转驱动机构用于驱动夹具支架旋转，或锁定夹具支架。通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪，使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求，以此来适应不同类型工件的抓取需求，其结构紧凑、外观简洁、设计合理。 |
