一种柔性抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202111225232.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113858177A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113858177A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜永生;贾斌;颜显国;殷倩文 | 申请（专利权）人 | 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李阳 |
| 地址 | 401120重庆市渝北区北部新区金开大道1999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括框架，以及设置在框架上的多个抓取单元，多个抓取单元呈矩形阵列布置。抓取单元包括第一底座、移位机构、第一旋转驱动机构、大臂部、小臂部、第二底座、伸展驱动机构和抓手机构。通过在框架上集成多个抓取单元，采用PLC控制系统对每个抓取单元进行控制，可使每个抓取单元完成不同的抓取姿态，从而适应不同规格的注塑件，提高了该柔性抓取装置的适用范围。 |
