用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201910105561.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109951806B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN109951806B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | H04W4/029（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/21（2019.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 杨丛昊;罗小勇;刘彬;胡文;廖健 | 申请（专利权）人 | 湖南云箭格纳微信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 周长清 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园F4栋5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，包括：步骤S1：坐标转换；将未栅格化的多源信息指纹库中的所有指纹中的经纬度坐标利用UTM投影转换为本地直角坐标；步骤S2：设定栅格尺度scale，得到面积为scale*scale的栅格；步骤S3：划分栅格；步骤S4：构建栅格指纹数据结构，用于指纹更新和存储；对每一个划分好的栅格，为其创建一个栅格指纹数据结构；步骤S5：将已有指纹纳入栅格中。本发明具有原理简单、易实现、方便更新等优点。 |
