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一种连杆式自动变径机构

基本信息

申请号 CN202023262515.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214292860U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214292860U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25B21/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘长勇;巩子臣;宋福平;张建宾 申请（专利权）人 青岛新松机器人自动化有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 孙玮
地址 266000山东省青岛市高新区科海路103号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种连杆式自动变径机构，包括箱体，所述箱体的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有对位机构，所述对位机构包括固定连接在顶板顶部的安装座，所述安装座的内腔固定连接有放置底座，所述顶板的底部环形设置有六个拧紧机构，所述拧紧机构包括电机，所述电机的输出轴安装有连接器，所述连接器的输出轴固定连接有拧紧轴。本实用新型通过驱动机构和牵引机构的配合使用，对六个拧紧机构之间的距离进行调节，随后在对位机构的作用下对轮胎进行对位，同时通过散热机构的设置，对箱体的内腔进行散热，最终在拧紧机构的作用下，对螺帽进行拧动，即可达到便于对位、加工半径可调和高效散热、使用稳定的目的。