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自动调节间距的芯片吸取装置

基本信息

申请号 CN202023120700.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213976040U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213976040U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘长勇;郭文茂;宋福平;王熙 申请（专利权）人 青岛新松机器人自动化有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 孙玮
地址 266000山东省青岛市高新区科海路103号
法律状态 -

摘要

摘要 自动调节间距的芯片吸取装置，包括支架，支架上安装升降驱动机构、间距调节机构、吸取机构；间距调节机构包括梳板、间距调节组件和多套舵机组件，梳板上开有多道镂空槽，间距调节组件包括限位槽和多根连接轴，限位槽固定在支架上，连接轴的一端卡设在限位槽内，其另一端穿过梳板上的镂空槽后与舵机组件固定，镂空槽、连接轴以及舵机组件数量相对应；吸取机构包括集装式真空发生器和多个吸盘，多个吸盘分别安装在多套舵机组件下方，集装式真空发生器的多个吸气口分别通过气管与各吸盘的出气口连通；升降驱动机构用于带动梳板上、下移动。本实用新型的吸盘间距可以调节，能自适应不同规格的芯片，节省生产辅助时间，提高生产效率。