基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210626977.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114706359A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114706359A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I;G16Y10/05（2020.01）I;G16Y30/00（2020.01）I;G16Y40/30（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马凤英;姚辉;杜明骏;纪鹏 | 申请（专利权）人 | 齐鲁工业大学 |
| 代理机构 | 济南格源知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 250353山东省济南市长清区大学路3501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及控制工程领域,尤其基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法,步骤如下，针对具的固定有向拓扑结构的一阶多智能体系统，设计时滞状态下的基于采样信息的分布式控制协议；得到基于采样信息的具有时滞的多智能体系统的动态模型，通过树形变换将多智能的一致性问题转换为稳定性问题；确定多智能体系统达到稳定性的时滞和采样周期的约束条件，即多智能体系统中智能体之间达到状态平均一致性的充要条件；根据上述的充要条件，实现多智能体系统的平均一致性。本发明降低了系统的控制成本和网络通讯的要求，提高系统了的鲁棒性和冗余性，并且，在时滞的情况下各智能体之间依旧能够达到状态平均一致性。 |
