机器人重定位方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010842807.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112101378A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112101378A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G06K9/46;G06K9/00;G06K7/14;G01C21/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张晓龙 | 申请（专利权）人 | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许振新 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例提供一种机器人重定位方法、装置及设备。方法包括：预先构建视觉地图，以记录机器人所在作业空间中各特征点的位置；在机器人需要重定位时，采集附近的目标环境图像并提取其中的第一特征点集，然后，将所述第一特征点集与视觉地图进行匹配，从而得到相匹配的第二特征点集及其位置，并以此为依据计算出机器人的当前位置，由此，可达到简便且准确地重定位的目的。 |
