机器人避障处理方法、装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010843699.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112068553A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112068553A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张晓龙 | 申请（专利权）人 | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱文杰 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例提供了机器人避障处理方法、装置及机器人，其中，一种机器人避障处理方法包括：获取图像传感模块采集的环境图像；识别所述环境图像中的障碍物，并确定对所述障碍物进行定位的定位传感模块；基于所述定位传感模块采集的定位特征信息，判断所述障碍物是否处于目标障碍区域内；若是，基于所述定位特征信息确定的位置信息进行避障处理。 |
