机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010842790.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112099491A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112099491A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张晓龙 | 申请（专利权）人 | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱文杰 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，该排队方法应用于机器人，包括：当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；检测所述目标点是否被占用；若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进。本申请实施例通过在目标点附近设置排队区域，可以减少机器人在竞争同一个目标点时等待的时间，有效提高拣货的效率。 |
