首页/ 上海姜歌机器人有限公司/ 专利详情

一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人

基本信息

申请号 CN202010843742.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112085934A 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN112085934A 申请公布日 2020-12-15
分类号 G08B21/24(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 张晓龙 申请（专利权）人 上海姜歌机器人有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 许振新
地址 201306上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人。所述方法包括：确定拣货机器人处于拣货任务执行中；基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。