一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510251017.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105136026B | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN105136026B | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | G01B11/00;G05B19/404 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 齐立哲;孙云权;刘晓鸣;刘俊娟 | 申请（专利权）人 | 天津智通机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津智通机器人有限公司 |
| 地址 | 301700 天津市武清区京滨工业园京滨睿城15号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法及系统。方法包括：由工业机器人操作三维扫描装置对高铁机车的车身和玻璃进行扫描，获取玻璃测量数据和车框测量数据；中央控制装置根据玻璃测量数据和车框测量数据生成对应的玻璃三维模型和车框三维模型；将玻璃三维模型和车框三维模型进行虚拟装配，计算待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，接收待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，操作打磨装置依据打磨路径对车框进行打磨，形成与玻璃相适配的车前窗的车框；根据待安装垫片的多个参数选取垫片将玻璃和垫片安装于打磨后的车框上。本发明提高高铁机车的车框的打磨效率和打磨精度。 |
