首页/ 天津智通机器人有限公司/ 专利详情

一种双视觉焊缝自动跟踪装置

基本信息

申请号 CN201610370494.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105817743B 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN105817743B 申请公布日 2018-09-21
分类号 B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙云权;齐立哲;甘中学 申请（专利权）人 天津智通机器人有限公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 天津智通机器人有限公司;徐州智畅机器人系统有限公司
地址 301700 天津市武清区京滨工业园京滨睿城B1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种双视觉焊缝自动跟踪装置，包括基座、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、支架、第一成像设备、镜头、第二成像设备、激光发生器、弯板和支撑板，所述前后调节钮与前后调节平台连接，左右调节钮与左右调节平台连接，前后调节平台嵌入左右调节平台上面的凹槽内，左右调节平台嵌入支撑板上的凹槽内，前后调节平台的上表面固定连接支架，支架下表面固定连接第一成像设备的上端，第一成像设备右侧设有镜头，镜头下方设有激光发生器，激光发生器一侧设有第二成像设备。本发明所述的装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、跟踪精度高、抗干扰能力强等优点，可广泛用于机器人或自动化焊接设备等。