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手部可穿戴式遥操作设备

基本信息

申请号 CN202011541520.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112783323A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112783323A 申请公布日 2021-05-11
分类号 G06F3/01;H04Q9/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 贾媛;彭清华;杨子健;李慧娟;唐侃;王昱天;周砚 申请（专利权）人 航天时代电子技术股份有限公司
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 侯永帅
地址 100094 北京市海淀区丰滢东路1号院
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书提供一种手部可穿戴式遥操作设备，包括手套部、手背杆、手指杆、伸缩调整部和连接杆；手套部包括掌套部和指套部；手背杆固定于掌套部；手指杆安装在指套部上，与手背杆连接并相对转动；伸缩调整部包括第一滑杆、第二滑杆和压力调整机构；第一滑杆可相对第二滑杆相对移动时而改变重叠度；压力调整机构用于限制第一滑杆和第二滑杆间重叠长度的改变；第一滑杆与手背杆连接；连接杆的一端与手指杆可转动地连接，另一端与第二滑杆可转动地连接。因为本说明书提供的遥操作设备中力反馈机构的压力调整部件设置在手背面侧，仅需要在手指部分设置杆状连接结构，减小了指部结构的复杂度。另外，前述力反馈机构采用杆状件连接结构，加工较为简单。