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一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置

基本信息

申请号 CN201910319657.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110091328B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN110091328B 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨斌;禹继芳;周砚;王昱天;杨子健;姚望 申请（专利权）人 航天时代电子技术股份有限公司
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡时冶;马东伟
地址 100094 北京市海淀区丰滢东路1号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置，属于智能操作技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时感知执行端的受力情况，以及无法及时准确的发出精确的控制指令的问题。本发明的力反馈关节的支撑座与随动杆铰接，止动轮固定在随动杆上与随动杆同步转动，轮式止动机构的止动推杆在推动器推动下卡入止动轮，可以实现止动轮及随动杆的锁止。力反馈操控装置的能够采集姿态、速度、加速度及操纵压力等动作信息，并控制动作执行装置执行，执行端接触物品时控制轮式止动机构锁止。实现了操作端的操控指令的精确性，避免了操控失误破坏被执行物品或执行接触力未达到要求值的问题。