一种随动式遥控操作台及其遥控方法
基本信息
| 申请号 | CN202110332929.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110142A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110142A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 唐侃;彭清华;杨子健;张蒙;张浩;李慧娟;王昱天;周砚 | 申请（专利权）人 | 航天时代电子技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 侯永帅 |
| 地址 | 100094北京市海淀区丰滢东路1号院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法，属于机器人控制领域，解决了现有技术中控制精度低，且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线，可全方位获取机器人周围环境信息，并对机器人进行多方面控制，采用可穿戴全关节随动遥操作设备，通过采集操作端人员关节动作参数来远程控制机器人，使机器人完成和操作端人员一致的动作，从而使机器人实现对实际环境的任务的精确操作，解决了常见工业机器人只能按照规定动作运行的缺陷，可以执行复杂任务。 |
