遥操作机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110333904.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113103228A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113103228A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾媛;杨子健;杨斌;唐侃;李慧娟;彭清华;王昱天;周砚 | 申请（专利权）人 | 航天时代电子技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 侯永帅 |
| 地址 | 100094北京市海淀区丰滢东路1号院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后，将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此，通信组件需要传输的数据量较小，在数据通信带宽确定的情况下，数据通信延时变小，满足了实时数据传输的需求。 |
