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一种可穿戴的轮式止动力反馈操控装置的止动方法

基本信息

申请号 CN201910319848.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110142758B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN110142758B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨斌;禹继芳;周砚;王昱天;杨子健;姚望 申请（专利权）人 航天时代电子技术股份有限公司
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 田英楠;和欢庆
地址 100094北京市海淀区丰滢东路1号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈操控装置的止动方法，属于智能操控技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时停止操作动作保证控制指令的精确性甚至于导致执行端过度操作损坏物品的问题。本发明的止动方法通过控制装置向轮式止动机构发出锁止指令，控制止动推杆与止动轮接触，止动推杆以卡合或摩擦的方式锁止止动轮。由于止动轮与转动关节件固定，止动轮锁止时，关节件同步停止动作。力反馈操控装置的动作关节锁止，同时动作执行装置停止动作。本发明实现了操作端的操控指令的精确性，避免了操控失误破坏被执行物品或执行接触力未达到要求值的问题。