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一种多功能扁平环和热棒料两用夹持机械臂

基本信息

申请号 CN202111058905.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113909429A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113909429A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B21L9/06（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 束建平;束云飞;陈彤 申请（专利权）人 江苏金茂制链有限公司
代理机构 镇江信众合一专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杨宇
地址 212300江苏省镇江市丹阳市陵口镇东首
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能扁平环和热棒料两用夹持机械臂，其包括上夹钳，上夹钳包括上夹臂部、上连杆部、及上夹柄部；下夹钳，下夹钳包括下夹臂部、下连杆部、及下夹柄部；其中，上夹臂部与下夹臂部都具有横向的第一内凹弧槽和纵向的第二内凹弧槽，第一内凹弧槽贯穿上夹臂部或下夹臂部前后两端；第二内凹弧槽贯穿上夹臂部或下夹臂部左右两端；且第一内凹弧槽直向设置，用于夹持热棒料，第二内凹弧槽弯度设置，用于夹持扁平环的端部。本发明通过上夹钳和下夹钳的第一内凹弧槽夹持热棒料，第二内凹弧槽夹持扁平环，多功能两用夹持，提高适用性，减小生产成本，提高操作效率。