一种用于环链加工的机器人多用夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202110649728.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113510739A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113510739A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 束建平;王正祥;陈彤 | 申请（专利权）人 | 江苏金茂制链有限公司 |
| 代理机构 | 镇江基德专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔娟 |
| 地址 | 212300江苏省镇江市丹阳市陵口镇东首 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于环链加工的机器人多用夹爪，包括上夹爪与下夹爪；上夹爪与下夹爪的头部结构相互配合形成前夹口，上夹爪与下夹爪的侧面结构相互配合形成侧夹口，所述的前夹口、侧夹口的直径均与待加工棒料的直径相配；所述下夹爪的中部通过转轴与主架相连，上夹爪的尾部固定在主架上，上夹爪的尾部通过气缸与下夹爪的尾部相连。在使用时，通过前夹口可以夹取待加工的竖向棒料，侧夹口可以夹取待焊接的横向棒料。可以做到一夹多用，以节约加工工位，并提升加工效率。 |
