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一种机器人可脱离机械手

基本信息

申请号 CN201922270586.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211565908U 公开（公告）日 2020-09-25
申请公布号 CN211565908U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张利民;孙小盛;金绍华;陈鹏;周斌旭;陈境安 申请（专利权）人 核鉴高分（天津）科技有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 核鉴高分（天津）科技有限公司
地址 300350天津市津南区八里台镇八里台工业园区中鼎创意园6号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人可脱离机械手，包括夹紧单元，夹紧单元包括可相对上下移动的上压板和下压板，上压板和下压板相对的一侧均设有凸台，还包括用于固定可脱离的机械手的固定盒，固定盒上设有匹配凸台的环形槽，压紧的上压板和下压板通过凸台和环形槽的配合能将固定盒夹紧，还包括旋转导向座，旋转导向座上设有绕旋转导向座轴线均匀分布的若干旋转导向轴，固定盒上设有与若干旋转导向轴相应配合的若干导向孔，若干旋转导向轴上均套设有弹簧，固定盒处于夹紧状态时，若干弹簧均处于压缩状态。通过该可脱离机械手，可使其携带爆炸物分离，进而减小爆炸物爆炸对机器人控制部分的损失。