一种档案机器人电磁抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201811455323.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109650062A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109650062A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | B65G47/92（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 冯江涛; 吴卫; 汪晓明; 潘必健; 亓新 | 申请（专利权）人 | 安徽清芝商用机器有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张福敏 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市三山经济开发区春洲路1号星辉科技产业园2号生产研发办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种档案机器人电磁抓取装置，涉及档案机器人的技术领域，包括支撑板一、支撑框、支撑板二、支撑板三、支撑板四、抓取结构和档案盒，支撑板一水平安装在支撑框的顶部，支撑板一和支撑板二之间通过电机一可实现横向移动，支撑板二和支撑板三之间通过支撑柱固定安装，支撑板三和支撑板四之间通过电机二可实现相对转动，支撑板四的上方滑动设有滑板并通过电机三可实现伸缩，抓取结构设于滑板的一端并包括安装板和电磁铁，安装板竖直安装在滑板的端部，安装板上均布设有立柱，立柱的悬伸端设有缓冲弹簧并通过缓冲弹簧和电磁铁连接，档案盒上设有铁条。本发明通过电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。 |
