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一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法

基本信息

申请号	CN201811611793.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109650021A	公开（公告）日	2019-04-19
申请公布号	CN109650021A	申请公布日	2019-04-19
分类号	B65G47/74（2006.01）I; B65G1/04（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	冯江涛; 吴卫; 汪晓明; 潘必健; 亓新	申请（专利权）人	安徽清芝商用机器有限公司
代理机构	芜湖思诚知识产权代理有限公司	代理人	崔金
地址	241000 安徽省芜湖市三山经济开发区春洲路1号星辉科技产业园2号生产研发办公楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法，涉及档案机器人的技术领域，包括：AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组、档案盒和档案盒取放机构，AGV小车设于安装在地面的电磁轨道的正上方，AGV小车内安装有蓄电池、控制器和存储器，档案盒竖直且间隔放置在档案架上，档案盒上设有安装槽并在安装槽内设有铁条，档案盒上粘贴有条形码标签，档案架上粘贴有二维码标签，档案盒取放机构设于Z轴滑板上并包括L型的支撑板、CCD相机、调整电机、取放电机、电磁铁。本发明先通过AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组联动移动到指定位置，利用CCD相机进行扫描判断，再利用取放电机伸出电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。