机器人臂部件及机器人
基本信息
| 申请号 | CN200910306544.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102001095A | 公开（公告）日 | 2011-04-06 |
| 申请公布号 | CN102001095A | 申请公布日 | 2011-04-06 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙波;徐晓明 | 申请（专利权）人 | 滁州长光高端智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、与第一机械臂可转动连接的第二机械臂及谐波减速组件。谐波减速组件包括波发生器、位于该波发生器外的柔轮及位于柔轮外与柔轮相啮合的刚轮。柔轮与刚轮其中之一与第一机械臂固定连接，另一个与第二机械臂固定连接以驱动并单边支撑该第二机械臂。上述机器人臂部件的第二机械臂采用一侧悬置的方式设置，可简化结构且便于装配，可避免采用两端支承第二机械臂时，因加工或组装误差造成的第二机械臂与减速机作不同轴转动对减速机及第二机械臂的损害。利用谐波减速组件本身的大扭矩及高扭转刚性等特点，可保证第二机械臂运动灵活、稳定。本发明还公开一种应用该臂部件的机器人。 |
