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基于力反馈的遥控手术装置

基本信息

申请号 CN201010139800.3 申请日 -
公开（公告）号 CN101791233A 公开（公告）日 2010-08-04
申请公布号 CN101791233A 申请公布日 2010-08-04
分类号 A61B17/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 朱琇琪;言勇华 申请（专利权）人 上海交睿机器人科技有限公司
代理机构 上海交达专利事务所 代理人 上海交通大学;海安交睿机器人科技有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。本发明实现医疗中基于力反馈的遥操作，可确保医护人员在放射性介入治疗中的安全。