月球车行走折叠系统
基本信息
| 申请号 | CN200910051170.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101554895B | 公开（公告）日 | 2011-06-08 |
| 申请公布号 | CN101554895B | 申请公布日 | 2011-06-08 |
| 分类号 | B62D61/10(2006.01)I;B62D7/04(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B64G1/16(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵辉;赵言正;付庄 | 申请（专利权）人 | 上海交睿机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 上海交通大学;海安交睿机器人科技有限公司 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种月球车行走折叠系统，包括车轮驱动单元、车轮转向单元、转向架、前摇臂、车身、车体传动轴、后摇臂、中间杆、摆动杆，车轮驱动单元与车轮转向单元连接，两个车轮转向单元与转向架固定，另一转向单元与摆动杆固定，转向架与前摇臂通过转轴连接，摆动杆与中间杆通过转轴连接，中间杆与后摇臂固定，前摇臂和后摇臂均连接到车体传动轴上，传动轴连接到车身上。折叠方式简单、方便、快速；折叠状态外形美观；所用电机数量较少，充分地利用了转向电机，真正为折叠功能而设计的电机只有2个摆动电机，其余6个转向电机仍可用于正常行走与转弯；折叠比高，214％，有效地缩小了月球车的初始安放体积。 |
