无人车悬挂系统
基本信息
| 申请号 | CN201110306806.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102416834B | 公开（公告）日 | 2013-07-10 |
| 申请公布号 | CN102416834B | 申请公布日 | 2013-07-10 |
| 分类号 | B60G3/18;B60G13/02;B60T1/06 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴明晖;明志峰;李想;曹艺辉;朱徐华;赵言正;付庄 | 申请（专利权）人 | 上海交睿机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人 | 祖志翔 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。 |
