一种基于物联网的车辆自动驾驶方法及终端
基本信息
| 申请号 | CN202011614658.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112802356B | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN112802356B | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | G08G1/0968;G08B21/06;B60W40/02;B60W30/095;B60W30/09 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 刘伟峰;陈涛;程华灼;席磊磊;袁海英;陈敦介 | 申请（专利权）人 | 深圳市微网力合信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李雪鹃;艾青 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南一道013号赋安科技大厦B808 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于物联网的车辆自动驾驶方法及终端，包括：计算从所述出发地到所述目的地的路径；实时采集电动车周围环境的状况，判断是否出现紧急避让情况；如果出现紧急避让情况，则首先判断所述紧急避让情况所属类别，然后采取与所述紧急避让情况所属类别相应的避让措施；如果未出现紧急避让情况，按预定路线行驶；判断所述电动车在行驶过程中是否将所述电动车的速度进行调整；实时监测所述电动车是否处于下坡状态，当判断所述电动车处于下坡状态时，对所述电动车进行降速处理；定时检测所述电动车上的乘坐人员的面部表情特征，根据所述面部表情特征判断所述乘坐人员是否疲劳，当判断所述乘坐人员处于疲劳状态时，对所述乘坐人员进行提醒。 |
