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免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法

基本信息

申请号 CN201710872090.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107492080B 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN107492080B 申请公布日 2021-03-23
分类号 G06T5/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李融;潘涌;徐以波;朱建;韩国尧 申请（专利权）人 杭州云栖智慧视通科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 张海洋
地址 310012 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号2幢401室
法律状态 -

摘要

摘要 一种免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法，其特征在于，分为以下步骤：1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像，在图像上标出3个矫正标记点；2)根据图像的畸变特征，构造径向畸变矫正计算模型；3)对矫正标记点进行数据优化，以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性；4)运用优化后的矫正标记点，对畸变矫正计算模型进行数值求解，反求径向畸变参数；5)根据径向畸变参数，进行图像矫正，即计算矫正图片上每一点的像素值。本发明用户无需任何辅助定标图像，也无需预知或输入任何摄像头参数，只要交互输入3个点，即可实时实现图像矫正。