一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法
基本信息
| 申请号 | CN202110964966.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113421288A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113421288A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06T7/246;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 满庆奎;管慧艳;李冠华 | 申请（专利权）人 | 杭州云栖智慧视通科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓琳 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道转塘科技经济区块16号2幢401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法，包括以下步骤：S1、对静止状态的轨迹进行合并按照帧数进行判别；S2、对新加入的轨迹，如果是单帧轨迹目标B，计算B与静止轨迹容器staticPaths中的轨迹进行IOU位置计算，得到里面IOU的最大的第i条轨迹记录staticPaths[i]对应的；S3、按照当前的时间戳信息，对staticPaths里面的轨迹进行状态更新，判断是否应该进入死亡周期，删除掉释放空间，提升效率；S4、等待新加入的轨迹，重复步骤一。针对视频静止目标的位置和特征约束，对新加入的轨迹进行位置和特征的约束，有效的减少了轨迹碎片的产生。 |
