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车联网环境下基于卡尔曼滤波的车辆排队长度估计方法

基本信息

申请号 CN202011319755.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112530177A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112530177A 申请公布日 2021-03-19
分类号 G08G1/065(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 姚志洪;高宽;蒋阳升;王思琛;刘梦 申请（专利权）人 成都交大大数据科技有限公司
代理机构 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 代理人 王伟
地址 610031四川省成都市金牛区二环路北一段111号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种车联网环境下基于卡尔曼滤波的车辆排队长度估计方法，应用于交通工程技术领域，为了解决现有卡尔曼滤波方法在估计队列长度中不能提供秒级排队长度的估计，并且没有充分利用实时车联网数据的问题，本发明首先，根据车联网轨迹数据估算交通量、饱和流量和渗透率；然后，考虑到估计误差，提出了一种卡尔曼滤波方法，以基于这些估计的参数(即交通量、饱和流量和渗透率)和交通信号配时数据来实时估计排队长度；本发明所提出的方法可以实现秒级的排队长度估计，对于评估交通信号性能和优化交通信号配时有非常重要意义。