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一种四轴组件

基本信息

申请号	CN202022881282.4	申请日	-
公开（公告）号	CN214081438U	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN214081438U	申请公布日	2021-08-31
分类号	B25J9/16（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	郭洪月;李洪谊;陈鹏;王圆星;李朋;侯帅;唐赫磁;赵健;李燕妮;朱洪晶;韩静;谢望	申请（专利权）人	沈阳通用机器人技术股份有限公司
代理机构	北京知呱呱知识产权代理有限公司	代理人	张永维
地址	110000辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种四轴组件，其包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J4轴组件包括传动连接的第四轴电机和第四轴圆轮，J5轴组件包括传动连接的第五轴电机和第五轴圆轮，第五轴圆轮的旋转轴与第四轴圆轮的旋转轴垂直，J6轴组件包括传动连接的第六轴电机和第六轴圆轮，第六轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，J7轴组件包括传动连接的第七轴电机和第七轴圆轮以及固定于第七轴圆轮的手指，第七轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，第七轴圆轮的旋转轴与第六轴圆轮的旋转轴平行。每个圆轮均设有一个独立的电机，多个圆轮转动时互不干扰，而且多个圆轮的旋转轴存在空间垂直的位置关系，从而实现了空间多维转动、多角度调节。