一种四轴力反馈手柄
基本信息
| 申请号 | CN202022881294.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081470U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081470U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J13/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李洪谊;陈鹏;李朋;王圆星;郭洪月;朱洪晶;侯帅;辛亮;史云飞;韩静;曲宏洋 | 申请（专利权）人 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张永维 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴力反馈手柄，涉及力反馈手控器技术领域，四轴力反馈手柄包括底座组件、活动臂组件和编码器手柄；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与电机传动连接；编码器手柄包括第四轴球柄、内置于第四轴球柄内的编码器以及与编码器传动连接的滚轮，第四轴球柄与多个活动臂组件的远离电机支架的一端连接，滚轮的边缘露出在第四轴球柄外，当滚轮带动编码器转动时，编码器产生脉冲信号。在三轴力反馈手柄的基础上，增加了一个控制自由度的编码器手柄，使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备，可实现高精度的平动转动联合控制。 |
