一种踏面单元自动化生产用助力机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120577623.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214610256U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214610256U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李洪谊;王圆星;明洋;管青文;郭洪月;宋迎春 | 申请（专利权）人 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁彦峰 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种踏面单元自动化生产用助力机械手，具体涉及助力机械手技术领域，包括顶腔，所述顶腔顶部中心位置固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴底部固定设置有主动齿轮，所述顶腔底部两侧均贯穿设置有第一转杆。本实用新型通过气泵从空心腔内吸气，使得空心腔内以及两个吸盘内均处于负压，通过两个吸盘实现将待加工件吸紧，避免待加工件被夹持损坏，第二电机正反转带动第二转杆转动，进而带动滑块移动，实现将吸附的待加工件转移，第一电机正转带动转轴以及两个第一转杆同时转动，进而带动顶腔以及空心腔同时向上移动，从而实现对不同高度的待加工件转移。 |
