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一种踏面单元自动化生产用上料机械手

基本信息

申请号 CN202120579138.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214352440U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214352440U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李洪谊;王圆星;明洋;管青文;郭洪月;宋迎春 申请（专利权）人 沈阳通用机器人技术股份有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 丁彦峰
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种踏面单元自动化生产用上料机械手，具体涉及上料机械手技术领域，包括框架，所述框架顶部一侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴端部传动连接有第一转轴，所述第一转轴外周面底部固定设置有齿轮，所述框架内侧设置有转动腔，所述转动腔顶部连接有固定轴以及齿圈，所述齿轮与齿圈相啮合，所述转动腔远离齿轮的一端固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴端部传动连接有第二转轴。本实用新型通过第二电机正反转改变活动腔的位置，进而改变两个夹板的位置，通过第三电机带动活动腔转动，进而带动两个夹板旋转，从而实现扩大两个夹板抓取、放置的范围，扩大使用范围，提高实用性。