一种活动臂组件
基本信息
| 申请号 | CN202022881281.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081437U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081437U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王圆星;李洪谊;郭洪月;陈鹏;李朋;唐赫磁;王长小;李燕妮;史云飞;朱洪晶;韩静 | 申请（专利权）人 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张永维 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种活动臂组件，涉及力反馈手控器技术领域，其包括平移轴圆轮、第一连接块、第一连杆、第二连接块、第二连杆和杆臂，平移轴圆轮的一侧面设有用于与电机支架轴接的第三轴孔，平移轴圆轮的一边缘为以第三轴孔为圆心的圆弧边，第一连接块固定于平移轴圆轮，第一连接块设有与第三轴孔的轴线平行但不共轴线的第四轴孔，第一连杆可转动地穿设于第四轴孔内，第二连接块设有第五轴孔，第二连杆可转动地穿设于第五轴孔内，杆臂的两端分别与第一连杆和第二连杆连接。与现有的手控器的传动机构相比，本实用新型的活动臂组件简化了传动机构的复杂程度，具有体积小、精度高、惯性小、质量轻的优点。 |
