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一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机

基本信息

申请号 CN202110184001.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112896516A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112896516A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B64D1/16;A01C7/08;A01C7/20;A01C15/00 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 申请（专利权）人 上海拓攻机器人有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理有限公司 代理人 逯长明;许伟群
地址 200120 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。