一种下肢外骨骼助力系统
基本信息
| 申请号 | CN202111518665.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113910205B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN113910205B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶晶;陈功 | 申请（专利权）人 | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州艾维专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何东林 |
| 地址 | 518000广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2002号大百汇高新技术工业园A栋108 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人外骨骼技术领域，尤其涉及一种下肢外骨骼助力系统，包括，抬腿増力机构，抬腿増力机构位于下肢与固定部的连接处，所述抬腿増力机构包括第一杆件和第一电机，所述第一电机的中轴外侧壁上沿径向连接有第一杆件，第一杆件的内侧沿第一滑槽滑动连接有第一拨动杆，所述第一拨动杆由第一丝杆驱动，第一拨动杆用于按压下肢上连接板的一端；蹬腿増力机构，位于连接板的另一端，蹬腿増力机构用于对蹬腿时进行増力；二次増力机构，所述二次増力机构通过抬腿増力机构或蹬腿増力机构的拨动杆配合，进行力矩放大；通过调整驱动电机与下肢的联动位置，进而实现动力臂和阻力臂比例的调整，进而满足不同情况下对扭矩和转速的不同要求。 |
