一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其驱动方法
基本信息
| 申请号 | CN202111523105.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113910213A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113910213A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈功;叶晶 | 申请（专利权）人 | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州艾维专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何东林 |
| 地址 | 518000广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2002号大百汇高新技术工业园A栋108 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人关节柔性驱动技术领域，尤其涉及一种机器人一体化驱动柔性驱动器，包括，传动装置，包括固定架、转动轮、驱动轮一、驱动轮二，所述转动轮、驱动轮一以及驱动轮二安装在固定架的内侧，所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二之间通过传动同步带传动连接，且所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二呈三角形排布；驱动装置，驱动装置位于固定架的一侧，所述电机驱动驱动轮，上传动轴、下传动轴以及驱动轮呈三角形排布，所述上传动轴、下传动轴以及驱动轮之间通过驱动同步带传动，离合装置，用于使得驱动轮一、驱动轮二与电机联动或取消联动；采用直径不同的驱动轮一驱动轮二对转动轮进行驱动，可根据需要进行选择当前最适合的驱动轮。 |
