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一种基于语音控制的下肢外骨骼

基本信息

申请号 CN202120400137.1 申请日 -
公开（公告）号 CN216536047U 公开（公告）日 2022-05-17
申请公布号 CN216536047U 申请公布日 2022-05-17
分类号 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张志勉;冠潇;王秉翔;曹丽娜;田翠环;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 申请（专利权）人 深圳市迈步机器人科技有限公司
代理机构 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 250012山东省济南市历下区文化西路107号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种基于语音控制的下肢外骨骼，包括：为穿戴者的髋关节提供助力的驱动组件，以及用于控制驱动组件转动的腰部组件；驱动组件连接于腰部组件侧边；腰部组件上设有主控制器、拾音器、语音识别模块、播音器和语音播放模块；主控制器分别与语音识别模块、语音播放模块和驱动组件电连接；拾音器与语音识别模块电连接；播音器与语音播放模块电连接；当穿戴者使用下肢外骨骼时，主控制器依据来自语音识别模块的语音控制信号以及来自驱动组件的角度信号和力矩信号，控制驱动组件转动从而带动穿戴者的下肢行走。本申请可以采用语音控制的方式对下肢外骨骼进行操作，简化了穿戴者的控制复杂程度，让所有穿戴者都能快速上手进行设备的使用。