PLC控制伺服电机携带3D相机引导机器人抓取上料
基本信息
| 申请号 | CN202220465479.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216913889U | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN216913889U | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘增龙;俞江一 | 申请（专利权）人 | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州众晟名和专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人抓取上料技术领域，尤其为PLC控制伺服电机携带3D相机引导机器人抓取上料，包括放料板、导轨装置、摄像装置、交换机和放料点，所述放料板的顶面固定设有导轨装置，所述导轨装置的上端套接设有摄像装置，所述摄像装置在导轨装置上水平移动，所述导轨装置的一侧设有交换机，所述交换机固定在放料板上，所述导轨装置的另一侧设有放料点。本实用新型通过相机在伺服导轨上水平移动，由于伺服本身有抱闸和编码器，因此会让相机特别精准的停在标定外参的起始点，从而对两个放料点进行图像的拍摄，减少了相机的使用数量，减少了成本；且伺服系统可精准的将相机运动到合适位置，从而防止相机视野边缘图像虚焦。 |
