一种基于工业机器人视觉应用的教学装置

基本信息

申请号 CN202021685148.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213339199U 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN213339199U 申请公布日 2021-06-01
分类号 G09B9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 饶显军;彭忍强;李南阳 申请(专利权)人 杭州指南车机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号1幢401室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉应用的教学装置,包括底架、教台和电机,所述底架的顶部轴连接有教台,且底架的外侧焊接有支撑杆,所述支撑杆的一端位于导槽内,所述支撑杆顶部的外侧开设有伸缩槽,且伸缩槽内通过第一弹簧连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端位于固定槽内,所述教台内嵌入式安装有电机,所述螺杆轴连接于活动槽内,所述安装座的顶部开设有承接槽,所述安装座的顶部边缘处开设有限位槽,所述安装座内嵌入式轴连接有驱动齿轮。该基于工业机器人视觉应用的教学装置,可以调整教学展示角度,提高适用范围,同时可以对机器人手臂的抓取工件进行移动和限位,模拟现实流水线环境,提高教学质量。