一种基于工业机器人视觉应用的教学装置
基本信息
申请号 | CN202021685148.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213339199U | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN213339199U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | G09B9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 饶显军;彭忍强;李南阳 | 申请(专利权)人 | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 311100浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号1幢401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉应用的教学装置,包括底架、教台和电机,所述底架的顶部轴连接有教台,且底架的外侧焊接有支撑杆,所述支撑杆的一端位于导槽内,所述支撑杆顶部的外侧开设有伸缩槽,且伸缩槽内通过第一弹簧连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端位于固定槽内,所述教台内嵌入式安装有电机,所述螺杆轴连接于活动槽内,所述安装座的顶部开设有承接槽,所述安装座的顶部边缘处开设有限位槽,所述安装座内嵌入式轴连接有驱动齿轮。该基于工业机器人视觉应用的教学装置,可以调整教学展示角度,提高适用范围,同时可以对机器人手臂的抓取工件进行移动和限位,模拟现实流水线环境,提高教学质量。 |
